12月9日消息,在百度Apollo Day技术开放日上,百度自动驾驶技术专家陈竞凯发表主题演讲,他介绍,百度Apollo依托坚实的AI技术底座,打造安全、智能、高效的自动驾驶技术体系,实现从全无人运营到规模商业化运营。

　　陈竞凯表示,百度从功能安全和预期功能安全两个方面来打造自动安全系统。

　　据他介绍,百度的车载系统大体会分成四个部分:地图、感知、预测决策、规划控制。其中,地图,是在系统中一个非常重要的组成部分,他认为,自动驾驶系统是不能脱离地图的,因为交通系统本来就是规则约束下的系统,自动驾驶是运行在交通实际条件下,当然也不能脱离规则的约束。

　　百度认为,在目前的条件下,一个规模化生产的高精地图还是不可或缺的,实时地图更多的会被应用在应对现实世界的变更,这时候会把自动驾驶的策略调整到一个更加安全谨慎的方式去通过。

　　感知系统应该充分的发挥各个传感器的能力,从出发点来说,首先要把事情做成,然后再去追求更好、更低成本,再去充分地发挥各个传感器的能力,把感知做得更加可靠,更加稳定。

　　陈竞凯表示,百度认为,预测是一个自标注的学习系统,在真实的世界里,主车是与现实世界是有交互的,这时候更倾向于认为预测和决策是一体的,预测很多是决策的预言实现。