9月27日消息，天眼查App显示，小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”“车辆支付方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片”“车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片”等专利今日公布。

　　车辆落水检测专利相关摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，通过获取惯性测量单元IMU输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，确定车辆位姿，根据位姿确定车辆与水面的距离，在距离小于预定阈值情况下，确定车辆即将落水。该专利能够预判车辆落水并发出信号，提升了车辆的安全性，减少安装液位传感器及其维护，降低了车辆成本。

　　车辆支付专利相关摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，车辆支付方法包括：车机获得待触发信息，并在待触发信息满足预设支付条件时，从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，然后将付款码发送给对外显示装置，付款码用于对外显示装置向车外展示该付款码。

　　通过获取待触发信息，并判断待触发信息是否满足预设支付条件，在待触发信息满足预设支付条件时，直接自动触发支付，自动获取付款码，而不需要车内用户打开第三方支付软件并调出付款码，提高支付效率。而且，通过对外显示装置向车外展示付款码，能够使收款方快速扫描展示的付款码，从而完成支付，进一步提高支付效率。

　　车辆控制专利相关摘要显示，本公开属于自动驾驶领域，车辆控制方法包括：判断当前车道前方是否有针对弱势道路使用者VRU的交通风险区;在所述当前车道前方有所述交通风险区的情况下，判断所述当前车道前方是否即将出现VRU;在判定所述当前车道前方即将出现VRU且具备换道条件的情况下，控制所述车辆更换车道行驶。

　　通过上述技术方案，在当前车道前方有针对VRU的交通风险区并且当前车道前方即将出现VRU的情况下，控制车辆更换车道行驶，主动躲避可能出现在车辆前方的VRU。这样，能够在一定程度上降低因车辆前方突然出现VRU而发生的安全事故，提高了行车的安全性。